A partir del 1 de setiembre de 2001, se establece una nueva normativa a todos los participantes de agility adscritos a la R.S.C.E., aunque esta se hará efectiva a todos los países miembros de la F.C.I. a partir de enero de 2002. Las modificaciones con respecto a las normas anteriores son las siguientes:

• Se establecen 3 categorías según la altura a la cruz del ejemplar:

• Como consecuencia de ello se modifican las alturas de los saltos:

• La distancia máxima entre las vallas en un salto doble para las categorías serán:

• La combinación de saltos consistirá en n máximo de 3 vallas con barras.

• Queda suprimida "La Ría".
• La Mesa conserva sus medidas actuales, distribuyendo sus alturas en:

• La pasarela y empalizada mantienen los listones y sus intervalos, quedando definida la medida de estos en: 2 cm de ancho y entre 5 y 10 mm. de alto, con las esquinas redondeadas.
• En el balancín, deberá ajustarse la velocidad de descenso entre 3 ó 4 segundos para "todas las categorías". La comprobación se realizará midiendo el tiempo que invierta la plancha en tocar el suelo una vez colocado un kilo de peso en el extremo más elevado de la misma.
• La altura de la empalizada debe adaptarse para todas las Pruebas y Grados:

• El Slalom debe guardar un intervalo entre postes de 60 cm. para todas las categorías. Esta medida es "aconsejable para todos los Grados" y obligatoria en Pruebas selectivas de Grado III.

• La Rueda conserva sus medidas actuales, distribuyendo sus alturas en:

• El Túnel Flexible (lona) mantiene la medida de su caja. Sin embargo, la longitud del tejido podrá oscilar entre 2,5 y 3,5 m. debiendo fijar al suelo su extremo del mismo con dos puntos de apoyo, separados entre sí un máximo de 50 cm. para permitir la salida del perro con holgura.
• En el salto de longitud se modificará el número de elementos y su longitud se adaptará según las categorías a las siguientes medidas:

Los jueces se encargarán de llevar a cabo la medición de la altura hasta la cruz de todos los ejemplares previsiblemente incluidos en Clases: "Media y Pequeña", firmando dos ejemplares uno para el propietario y otro que adjuntará a las clasificaciones de la prueba para el registro de datos de la R.S.C.E. En un período de tiempo relativamente corto todos los perros estarán debidamente clasificados por categorías.